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苏联军队在上世纪70年代获得了UR-77“陨石”扫雷车，尽管它是一种效率很高的扫雷装备，在今天仍在服役，不过当时苏联还是着手开发下一代扫雷车，这就是UR-88“双簧管”，项目也被称为190工程。
新一代扫雷车是国防部在1977年提出的计划，乌拉尔交通工程设计局负责总体项目，车里雅宾斯克某设计局负责9ETs排雷系统的研发，经过研究认为采用燃料空气炸弹的原理会达到更高的扫雷效率。UR-88的研制工作主要在80年代进行，扫雷车在1989年定型。
UR-88建立在T-72主战坦克的车体之上，坦克原先的炮塔以及武器系统全被拆除，在炮塔座圈上用钢板重新焊接了一个大型扁平装甲室，其宽度接近车宽，装甲板可以提供小口径弹药和炮弹破片的防护，不过它并不能旋转，它的作用是容纳扫雷系统和操作人员，在正面中央位置有一处凹陷，这是为了留出驾驶员出入舱门。
UR-88在装甲室正面两侧各安装了一套排雷器，这种排雷器就像是火焰喷射器，从外形来看由两部分组成，一个是下方安装在球形座上的燃料喷射器，它可以进行俯仰，上部分则是类似于火箭弹发射器的爆炸点火发射器。
UR-88只需要2人操作，车长阵位在装甲室里，他可以通过顶部的车长指挥塔观察环境，扫雷时先通过喷射器将爆炸气溶胶喷射出去，气溶胶能喷射到16~18米远，然后在通过点火发射器发射一种专门的烟火弹药引爆气溶胶，爆炸产生的破坏力就可以摧毁会掀翻12×6米范围内的各式地雷。
别看单次扫雷面积并不大，UR-88胜在具备连续作业能力，车内可以储存2140升爆炸气溶胶，每座排雷器上方都有两排共计18管点火发射管，这意味着它能连续工作36次，根据推算，一辆UR-88扫雷车可以清理出一条宽约6米、长约320米的安全通道。
作为工程车辆，UR-88的自卫武器只有一挺毫米重机枪，不过该车实际上可以发挥突击炮的作用，它可以顶着一定火力抵近工事、房屋等建筑物，直接向目标喷射气溶胶并引爆，气溶胶的特性允许通过缝隙等渗透到建筑物内部，在城市战等行动中会有帮助。
尽管UR-88在1989年定型并计划服役，但是苏军并不急于装备它，原因主要是来自经济方面，几年后苏联消失，这也导致UR-88从没有正式服役。据称唯一的原型车很长时间里存放在俄罗斯某地风吹日晒，外界也一直不知道这款装备的存在，直到本世纪才有它的照片流出，不少人对这款奇怪的装备很感兴趣，它的故事才慢慢揭秘，但大量细节仍未知，据称后来原型车接受了翻新维护，目前仍没有相关展出的消息。
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